トヨタは2006年、FJ40型ランドクルーザーをオマージュした「FJクルーザー」を発売した。
フロントマスクのデザインはFJ40型を現代風に再解釈したもので、後部ドアには観音開きを採用し、ピラーレスの広い開口部による使い勝手と個性的な見た目を両立した。
メカニズム面ではラダーフレームや4WDシステム、4リッターV6エンジンを搭載し、本格的な悪路走行にも対応。
車内の操作系はグローブ装着時でも扱いやすい設計とし、内装は防水・防汚仕様とするなどクロスカントリーモデルとしての実用性も備えていた。
もともとFJ40型の人気が高い北米市場向けに開発されたモデルだったが、その魅力は日本でも評判を呼び、多くの車両が並行輸入された。
これを受けてトヨタは急遽、右ハンドル仕様の日本向けモデルを開発し、2010年末に正規導入を実現した。